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  • 60系列伺服電機參數表

    電機型號

    60ST-M00630A

    60ST-M01330A

     

     

     

     

    額定功率

    (W)

    200

    400

     

     

       

    額定線電壓

    (V)

    220

    220

     

     

       

    額定線電流

    (A)

    1.4

    2.5

     

     

       

    額定轉速

    (rpm)

    3000

    3000

     

     

       

    額定力矩

    (N.m)

    0.637

    1.27

     

     

       

    峰值力矩

    (N.m)

    1.91

    3.9

     

     

       

    峰值電流

    (A)

     

     

     

     

       

    反電勢

    (V/1000r/min)

    32.4

    31.4

           

    力矩系數

    (N.m/A)

    0.45

    0.5

     

     

       

    轉子慣量

    (Kg.m2)

    0.175×10-4

    0.29×10-4

     

     

       

    繞組(線間)

    電阻 (Ω)

    6.8 2.6        

    繞組(線間)

    電感 (mH)

    30 15        

    電氣時間常數

    (ms)

    4.4 5.77        

    重量

    (Kg)

    1.2 1.68        

    編碼器線數

    (PPR)

    2500 2500        
                 
  • 電機絕緣等級

    Class B(130℃)

    防護等級

    IP64

    使用環境

    環境溫度: -20℃ ~ +50℃    環境濕度:相對濕度<90%(不結霜條件)

    電機繞組插座

    繞組引線 U(紅) V(黃) W(藍) PE(黃綠/黑)
    插座編號 1 2 3 4

    編碼器插座

    信號引線

    5V

    0V

    B+

    Z-

    U+

    Z+

    U-

    A+

    V+

    W+

    V-

    A-

    B-

    W-

    PE

    插座編號

    2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1

    顏色

     
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